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    DJI L1 激光可見光融合解決方案,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化航測解決方案

    所屬類別:其他專業應用 ? 遙感類產品

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    姓名:吳工(Pete)

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    大疆激光雷達禪思L1

     

    大疆創新發布了DJI L1 激光可見光融合解決方案,方案由Livox 激光雷達、測繪相機、高精度慣導、三軸云臺等模塊組成,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化航測解決方案。

     

     

     

     

     

     

     

    激光雷達的原理

    激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

    Livox激光雷達的特點

    Livox激光雷達使用框幅式設計

    測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx)

    有效點云數據率 240000 點/秒(一秒鐘內可發射240000個激光點)

    支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

     


     


     

    DJI L1集成 Livox 激光雷達有效點云比例可達到100%,搭配三軸云臺可實現各角度點云數據采集。

     

    激光如何測距

    Livox激光雷達主要由三大模塊組成:發射、掃描和接收。首先發射模塊的激光器發射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路,使激光從某個角度發射出去。

    激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉換模塊接收。在已知光速的前提下,通過激光從發射到接收的飛行時間,計算得到與目標物體之間的距離。

     

    什么是點云數據

    通過持續對目標在各角度上進行照射,并結合高精度慣導數據,可得到目標的三維數據。

    與相機拍攝的照片不同,得到的數據是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。

     

     

     

    激光與可見光數據融合

    真彩點云

    DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現物體結構,但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。

    實景模型

    還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出,實現一鍵式操作。

    激光雷達的應用

    樹障分析

    激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據。

    農林調查

    激光在照射到物體時能探測到多次回波。在多個回波中首次回波可獲取測量對象的高程信息,中間的回波通常對應物體的結構,而后的回波則對應裸露地表。

    在植被茂密的區域,通過多回波就可以獲取樹木的數量、冠幅、樹高等信息。

    地形測繪

    如何獲取植被覆蓋下的地形數據?就需要一種設備能夠“穿透”植被層進行測量。激光可“穿透”植被層,這樣就可獲取地形表面的數據。

     

     

     

     

    總體參數

    產品名稱:DJI L1

    尺寸:152×110×169mm

    重量:約 900g

    系統功耗:30W

    防護等級:IP44

    支持機型:經緯 M300 RTK

    工作溫度:-20℃ 至 50℃

    存儲溫度:-20℃ 至 60℃

    系統性能

    量程450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

    點云數據率單回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s

    系統精度平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

    實時點云上色模式真彩色;按反射率上色;按高程上色

    激光雷達

    測距精度75px @ 100m

    多支持回波數量3

    掃描模式重復線性掃描模式;非重復花瓣掃描模式

    FOV重復線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

    激光安全等級Class 1

    慣導系統

    IMU更新頻率200Hz

    加速度計量程